본체 직경 : 70mm
보디 길이 : 32 / 38 / 44mm
최대 토크 : 1.0 / 2.2 / 3.1 N · m (DC48V 구동시)
최대 속도 : 200rpm
최대 해상도 : 648,000P / R, 21bit
중공 지름 : 25mm (MDH 타입)
| MDH-7006 | MDH-7012 | MDH-7018 | ||
| 몸 직경 | mm | 70 | ||
| 몸 길이 | mm | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
| 피크 토크 | mN⋅m | 1.0 | 2.2 | 3.1 |
| 정격 토크 | mN⋅m | 0.36 | 0.66 | 1.0 |
| 연속 정격 토오크 | mN⋅m | 0.36 | 0.66 | 1.0 |
| 최대 속도 | rpm | 200 | ||
| 정격 속도 | rpm | 200 | ||
| 최대 인코더 해상도 | P / R | 증분 : 648,000 / 절대 : 2,097,152 (21 비트) | ||
| 입력 전원 (드라이버 입력) | DCV | 48 | ||
| 피크 파워 | 승 | 30 | 60 | 90 |
| 피크 전류 | 무기 | 13 | 16 | 19 세 |
| 정격 전류* | 무기 | 2.8 | 3.0 | 3.5 |
| 로터 폴 | 피 | 20 | ||
| 관성 모멘트 (J) | kg ㎡ 2 | 6.55 × 10-5 | 8.24 × 10-5 | 9.92 × 10-5 |
| 허용 레이디 얼 하중 (Fr) | 엔 | 500 | ||
| 허용 축 방향 하중 (Fa) | 엔 | 250 | ||
* 정격 전류는 주위 온도 40 ° C에서 모터에 부착 된 표준 방열판으로 측정 한 값입니다.
차원 가이드
