마이크로 다이렉트 드라이브 모터

높은 토크와 고해상도의 소형 AC 서보 모터

엔코더가 내장 된 소형 고성능 고기능 차세대 서보 모터의 다양한 어플리케이션 옵션을 갖춘 제품군을 제공합니다.

풍모
• 1 arc-sec의 분해능에서 직접 미세 조정을 가능하게하는 내장 고성능 엔코더.
• 고성능 자석 및 고밀도 와인딩 기술을 사용하여 높은 토크를 전달합니다.
• 단일 유닛으로 설계된 모터 및 엔코더로 작은 크기를 제공합니다.
• 고 강성 베어링을 사용하여 큰 하중을 직접 견딜 수 있습니다.
• 중공 축 구조를 지원할 수 있습니다.
• 고객의 요구에 맞게 맞춤형 디자인이 지원됩니다.

라인업

MDS-13 시리즈

본체 직경 : 13mm
본체 길이 : 26 / 32 / 38mm
최대 토크 : 7 / 15 / 25mN · m
최대 속도 : 3000rpm

MDS / MDH-20 시리즈

본체 직경 : 21mm
보디 길이 : 32 / 38 / 44mm
최대 토크 : 40 / 90 / 130mN · m
최대 속도 : 3000rpm
최대 해상도 : 72,000P / R, 18 비트
중공 직경 : 2.6mm (MDH 타입)

MDS / MDH-30 시리즈

본체 직경 : 30mm
보디 길이 : 32 / 38 / 44mm
최대 토크 : 140 / 280 / 420mN · m
최대 속도 : 1000rpm
최대 해상도 : 108,000P / R, 19 비트
중공 직경 : 4mm (MDH 타입)

MDS / MDH / MDH (12) -40 시리즈

본체 직경 : 40mm
보디 길이 : 32 / 38 / 44mm
최대 토크 : 0.33 / 0.70 / 1.0 N · m
최대 속도 : 450rpm
최대 해상도 : 324,000P / R, 20bit
중공 직경 : 6.12mm (MDH 타입)

MDH-70 시리즈

본체 직경 : 70mm
보디 길이 : 32 / 38 / 44mm
최대 토크 : 1.0 / 2.2 / 3.1 N · m (DC48V 구동시)
최대 속도 : 200rpm
최대 해상도 : 648,000P / R, 21bit
중공 지름 : 25mm (MDH 타입)

케이스

± 1μm의 반복성을 가진 스칼라 로봇

중공 축이있는 μDD 모터를 사용하는 스칼라 로봇 (정확도 실험을 위해 자체 제작). 중공 축을 통해 케이블을 통과시킴으로써 로봇의 크기가 소형화되었습니다.

로봇 팔 마스터 / 슬레이브 데모

다이렉트 드라이브 모터를 이용한 마스터 / 슬레이브 데모 (반력 검출 포함)

토크 데모 기어리스 모터로 중량을 들어 올립니다.

이것은 MD-20과 MD-40을 사용하여 비틀어지는 실험 비디오입니다.
영화는 세부 정보 페이지에서 볼 수 있습니다.