본체 직경 : 40mm
보디 길이 : 32 / 38 / 44mm
최대 토크 : 0.33 / 0.70 / 1.0 N · m
최대 속도 : 450rpm
최대 해상도 : 324,000P / R, 20bit
중공 직경 : 6.12mm (MDH 타입)
MDS-40 시리즈
| MDS-4006 | MDS-4012 | MDS-4018 | ||
| 몸 직경 | mm | 40 | ||
| 몸 길이 | mm | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
| 피크 토크 | mN⋅m | 0.33 | 0.70 | 1.0 |
| 정격 토크 | mN⋅m | 0.12 | 0.20 | 0.28 |
| 연속 정격 토오크 | mN⋅m | 0.10 | 0.16 | 0.23 |
| 최대 속도 | rpm | 450 | ||
| 정격 속도 | rpm | 450 | ||
| 최대 인코더 해상도 | P / R | 증분 : 324,000 / 절대 : 1,048,576 (20 비트) | ||
| 입력 전원 (드라이버 입력) | DCV | 48 | ||
| 피크 파워 | 승 | 14 | 27 | 40 |
| 피크 전류 | 무기 | 6.3 | 7.5 | 10 |
| 정격 전류* | 무기 | 1.6 | 1.7 | 2.3 |
| 로터 폴 | 피 | 16 | ||
| 관성 모멘트 (J) | kg ㎡ 2 | 2.33 × 10-6 | 2.88 × 10 -6 | 4.98 × 10 -6 |
| 허용 레이디 얼 하중 (Fr) | 엔 | 140 | ||
| 허용 축 방향 하중 (Fa) | 엔 | 70 | ||
* 정격 전류는 주위 온도 40 ° C에서 모터에 부착 된 표준 방열판으로 측정 한 값입니다.
MDH-40 시리즈
| MDH-4006 | MDH-4012 | MDH-4018 | ||
| 몸 직경 | mm | 40 | ||
| 몸 길이 | mm | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
| 피크 토크 | mN⋅m | 0.33 | 0.70 | 1.0 |
| 정격 토크 | mN⋅m | 0.12 | 0.20 | 0.28 |
| 연속 정격 토오크 | mN⋅m | 0.10 | 0.16 | 0.23 |
| 최대 속도 | rpm | 450 | ||
| 정격 속도 | rpm | 450 | ||
| 최대 인코더 해상도 | P / R | 증분 : 324,000 / 절대 : 1,048,576 (20 비트) | ||
| 입력 전원 (드라이버 입력) | DCV | 48 | ||
| 피크 파워 | 승 | 14 | 27 | 40 |
| 피크 전류 | 무기 | 6.3 | 7.5 | 10 |
| 정격 전류* | 무기 | 1.6 | 1.7 | 2.3 |
| 로터 폴 | 피 | 16 | ||
| 관성 모멘트 (J) | kg ㎡ 2 | 2.88 × 10 -6 | 4.45 × 10 -6 | 6.03 × 10 -6 |
| 허용 레이디 얼 하중 (Fr) | 엔 | 140 | ||
| 허용 축 방향 하중 (Fa) | 엔 | 70 | ||
* 정격 전류는 주위 온도 40 ° C에서 모터에 부착 된 표준 방열판으로 측정 한 값입니다.
MDH (12) -40 시리즈
| MDH (12) -4006 | MDH (12) -4012 | MDH (12) -4018 | ||
| 몸 직경 | mm | 40 | ||
| 몸 길이 | mm | 31.5 | 37.5 | 43.5 |
| 피크 토크 | mN⋅m | 0.33 | 0.70 | 1.0 |
| 정격 토크 | mN⋅m | 0.12 | 0.20 | 0.28 |
| 연속 정격 토오크 | mN⋅m | 0.10 | 0.16 | 0.23 |
| 최대 속도 | rpm | 450 | ||
| 정격 속도 | rpm | 450 | ||
| 최대 인코더 해상도 | P / R | 증분 : 324,000 / 절대 : 1,048,576 (20 비트) | ||
| 입력 전원 (드라이버 입력) | DCV | 48 | ||
| 피크 파워 | 승 | 14 | 27 | 40 |
| 피크 전류 | 무기 | 6.3 | 7.5 | 10 |
| 정격 전류* | 무기 | 1.6 | 1.7 | 2.3 |
| 로터 폴 | 피 | 16 | ||
| 관성 모멘트 (J) | kg ㎡ 2 | 4.98 × 10 -6 | 6.46 × 10-6 | 7.94 × 10 -6 |
| 허용 레이디 얼 하중 (Fr) | 엔 | 140 | ||
| 허용 축 방향 하중 (Fa) | 엔 | 70 | ||
* 정격 전류는 주위 온도 40 ° C에서 모터에 부착 된 표준 방열판으로 측정 한 값입니다.
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