μDD 모터를 이용한 스칼라 로봇 (정확도 실험을 위해 자체 제작)
중공 축이있는 직접 구동 모터가 사용되었으므로 중공 축을 통해 케이블을 통과시켜 로봇의 크기를 소형화했습니다.
스칼라 로봇의 밑면은 아크릴 재질로되어 있습니다.
1μm의 정지 정도는 모터 샤프트에서 약 30cm의 끝에서 확인됩니다.
| 모델명 | 상품명 | 비고 | |
|---|---|---|---|
| 1 | MDH-70 | 중공 축이있는 직접 구동 모터 | 외경 70mm 내경 20mm 2,592,000C / R 최대 토크 5.6Nm |
| 2 | MDH (12) -40 | 중공 축이있는 직접 구동 모터 | 외경 40mm 내경 12mm 1,296,000C / R 피크 토크 1Nm |
| 삼 | MDH-40 | 중공 축이있는 직접 구동 모터 | 외경 40mm 내경 10mm 1,296,000C / R 피크 토크 1Nm |