본체 직경 : 21mm
보디 길이 : 32 / 38 / 44mm
최대 토크 : 40 / 90 / 130mN · m
최대 속도 : 3000rpm
최대 해상도 : 72,000P / R, 18 비트
중공 직경 : 2.6mm (MDH 타입)
| MDS-2006 | MDH-2006 | MDS-2012 | MDH-2012 | MDS-2018 | MDH-2018 | ||
| 몸 직경 | mm | 20 | |||||
| 몸 길이 | mm | 31.5 | 37.5 | 43.5 | |||
| 피크 토크 | mN⋅m | 0.04 | 0.09 | 0.13 | |||
| 정격 토크 | mN⋅m | 0.017 | 0.030 | 0.040 | |||
| 연속 정격 토오크 | mN⋅m | 0.014 | 0.026 | 0.030 | |||
| 최대 속도 | rpm | 3000 | |||||
| 정격 속도 | rpm | 1500 | |||||
| 최대 인코더 해상도 | P / R | 증분 : 72,000 / 절대 : 262,144 (18 비트) | |||||
| 입력 전원 (드라이버 입력) | DCV | 24 | |||||
| 피크 파워 | 승 | 5.0 | 10 | 17 | |||
| 피크 전류 | 무기 | 2.6 | 4.3 | 5.6 | |||
| 정격 전류* | 무기 | 1.1 | 1.2 | 1.4 | |||
| 로터 폴 | 피 | 10 | |||||
| 관성 모멘트 (J) | kg ㎡ 2 | 7.83 × 10-8 | 1.50 × 10-7 | 1.24 × 10-7 | 1.95 × 10-7 | 1.69 × 10-7 | 2.40 × 10-7 |
| 허용 레이디 얼 하중 (Fr) | 엔 | 44 | |||||
| 허용 축 방향 하중 (Fa) | 엔 | 22 개월 | |||||
* 정격 전류는 주위 온도 40 ° C에서 모터에 부착 된 표준 방열판으로 측정 한 값입니다.
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