본체 직경 : 13mm
본체 길이 : 26 / 32 / 38mm
최대 토크 : 7 / 15 / 25mN · m
최대 속도 : 3000rpm
| MDS-1306 | MDS-1312 | MDS-1318 | ||
| 몸 직경 | mm | 13 | ||
| 몸 길이 | mm | 26 세 | 32 | 38 세 |
| 피크 토크 | mN⋅m | 7.0 | 15.0 | 25.0 |
| 정격 토크 | mN⋅m | 3.0 | 5.0 | 8.0 |
| 연속 정격 토오크 | mN⋅m | 3.0 | 5.0 | 7.5 |
| 최대 속도 | rpm | 3000 | ||
| 정격 속도 | rpm | 3000 | ||
| 최대 인코더 해상도 | P / R | 절대 : 2048 (11 비트) | ||
| 입력 전원 (드라이버 입력) | DCV | 24 | ||
| 피크 파워 | 승 | 2.0 | 4.0 | 8.0 |
| 피크 전류 | 무기 | 2.6 | ||
| 정격 전류* | 무기 | 1.1 | 1.0 | 1.0 |
| 로터 폴 | 피 | 8 | ||
| 관성 모멘트 (J) | kg ㎡ 2 | 1.18 × 10-8 | 1.76 × 10-8 | 2.34 × 10-8 |
| 허용 레이디 얼 하중 (Fr) | 엔 | 20 | ||
| 허용 축 방향 하중 (Fa) | 엔 | 10 | ||
* 정격 전류는 주위 온도 40 ° C에서 모터에 부착 된 표준 방열판으로 측정 한 값입니다.
차원 가이드
