본체 직경 : 30mm
보디 길이 : 32 / 38 / 44mm
최대 토크 : 140 / 280 / 420mN · m
최대 속도 : 1000rpm
최대 해상도 : 108,000P / R, 19 비트
중공 직경 : 4mm (MDH 타입)
| MDS-3006 | MDH-3006 | MDS-3012 | MDH-3012 | MDS-3018 | MDH-3018 | ||
| 몸 직경 | mm | 30 | |||||
| 몸 길이 | mm | 31.5 | 37.5 | 43.5 | |||
| 피크 토크 | mN⋅m | 0.14 | 0.28 | 0.42 | |||
| 정격 토크 | mN⋅m | 0.060 | 0.095 | 0.13 | |||
| 연속 정격 토오크 | mN⋅m | 0.044 | 0.068 | 0.10 | |||
| 최대 속도 | rpm | 1000 | |||||
| 정격 속도 | rpm | 1000 | |||||
| 최대 인코더 해상도 | P / R | 증분 : 108,000 / 절대 : 524,288 (19 비트) | |||||
| 입력 전원 (드라이버 입력) | DCV | 48 | |||||
| 피크 파워 | 승 | 15 명 | 20 | 30 | |||
| 피크 전류 | 무기 | 4.6 | 5.6 | 6.3 | |||
| 정격 전류* | 무기 | 1.8 | 1.8 | 1.7 | |||
| 로터 폴 | 피 | 16 | |||||
| 관성 모멘트 (J) | kg ㎡ 2 | 6.45 × 10-7 | 8.86 × 10-7 | 1.12 × 10-6 | 1.36 × 10-6 | 1.59 × 10-6 | 1.83 × 10-6 |
| 허용 레이디 얼 하중 (Fr) | 엔 | 94 | |||||
| 허용 축 방향 하중 (Fa) | 엔 | 47 | |||||
* 정격 전류는 주위 온도 40 ° C에서 모터에 부착 된 표준 방열판으로 측정 한 값입니다.
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