여자는 모터의 코일에 전류를 인가하여 극에 전자석을 가하는 과정입니다. 모터 코일에는 A상 코일과 B상 코일의 두 세트가 있으며 각각 양극과 음극의 두 극에 해당합니다. *1
이 4개의 극은 전기적 각도로 90도 떨어져 있습니다.
스테핑 모터는 이 4개의 극이 여러 세트로 정렬된 구조를 가지고 있습니다. 위의 그림에서는 4개의 극이 한 세트로 표시됩니다. 여기 모드는 내부 로터 자석을 여기하고 회전시키는 방법입니다.
위 그림에서 자석은 1단계의 기본각도인 90도 회전하고, 전기각도 360도를 4단계 회전합니다.
실제 모터는 다음과 같습니다. 1회전 = 4단계 × 쌍 수.
예를 들어 NPM에서 만든 PF25-48 모터는 4극이 12쌍이므로 48이 기본 스텝 번호입니다.
모터 1회전의 분주수는 여자 모드에 의해 결정되며, "2-2상 여자/1-2상 여자" 모드와 "마이크로 스텝" 모드가 있습니다.
*1 코일 단자 핀은 양극의 A상, 음극의 A상, 양극의 B상, 음극의 B상입니다.
A상 코일의 A상과 A상을 1상과 3상이라고 하고, B상 코일의 B상과 B상을 2상과 4상이라고 합니다.
2-2상 여자 / 1-2상 여자
다음 여자 모드는 각 상의 모터 코일을 ON/OFF해야만 생성할 수 있습니다.
2-2상 여자
1-1상 여자 *2
1-2상 여자
1-1상 여자와 2-2상 여자는 4단계로 360도의 전기각으로 회전합니다.
1-2상 여자는 1-1상 여자와 2-2상 여자를 교대로 하여 분해능을 2배로 하며, 모터는 기본 스텝수의 2배로 1회전합니다.
예를 들어 모터의 기본 스텝이 48이라면 1-2상 여자에서 1회전은 96스텝이 됩니다. 1-2상 여자는 모터의 진동을 줄이기 위해 종종 사용됩니다.
*2 1-1상 여자는 2-2상 여자보다 토크 및 감쇠 특성이 적기 때문에 이 여자 모드는 덜 사용됩니다.
2-2상 여자에서 360도 회전의 전기각
각 상의 모터 코일 전류를 고정된 순서로 전환하고 여자(N/S 극성)를 전환하여 모터를 회전시킵니다.
1-2상 여자에서 360도 회전의 전기각
1-1상 여자와 2-2상 여자를 교대로 함으로써 분해능이 2배가 되는 1-2상 여자입니다.
마이크로 스텝 드라이브
모터 코일의 각 상의 ON/OFF 외에도 A상과 B상 코일에 흐르는 전류비를 변경하여 기본 스텝각보다 미세한 위치에서 모터를 정지시킬 수 있습니다. 이것을 마이크로 스텝 드라이브라고 합니다.
마이크로 스텝 여기 모드는 W1-2상 여기, 2W1-2상 여기, 4W1-2상 여기 등을 포함한다.
W1-2상 여자는 기본 스텝수의 4배에 1회전입니다.
2W1-2 상 여자는 기본 스텝 수의 8배로 1회전합니다.
4W1-2 상 여자는 기본 스텝수의 16배로 1회전합니다.
예를 들어, 모터의 기본 스텝 수가 48이라면 W1-2 상 여자는 192 스텝, 2W1-2 상 여자는 384 스텝, 4W1-2 상 여자는 768 스텝으로 360도 회전합니다. *삼
*3 마이크로 스텝은 전류비를 변화시키며, 로터는 기본 스텝각의 중간에서 균형을 이루어 정지하기 때문에 모터 구조에 따라 정지 위치가 정확하지 않을 수 있습니다. 당사의 PF 모터를 사용하면 마이크로 스텝 드라이브가 진동과 소음을 줄이는 데 효과적입니다.
2상 여자의 경우
2상 여자의 경우 A상과 B상에 인가되는 전류값은 동일합니다.
마이크로 스텝 드라이브용
B상 코일이 끌어당기는 힘을 증가시키기 위해 A상으로 전류를 낮추고 B상으로 전류를 높여 자석이 중간에 고정되도록 합니다.
이러한 사양 외에도 드라이브 IC에는 다양한 사양이 있습니다.
기본적인 지식을 이해하면 드라이브 IC를 사용하여 스테핑 모터를 쉽게 구동할 수 있습니다.
실제 회로기판을 설계할 때는 사양뿐만 아니라 전류값과 발열, 접지와 전류검출저항의 라우팅에 주의를 기울여야 한다.
반도체 회사에서 이러한 드라이브 IC에 대한 평가 보드나 기술 문서를 제공하는 경우가 많기 때문에 사용하는 것이 효과적입니다.