정전류 구동 IC로 구동할 모터를 선택하는 방법

1. 정격 전압이 정격 전압의 절반 이하인 모터를 선택하십시오.

지난 시간에 설명한 것처럼 정전류 모터 제어에서는 전류가 설정값에 도달할 때까지 전원에서 코일에 전원을 공급해야 합니다. 그런 다음 코일에 저장된 에너지는 회생 루프에 의해 소비되고 일정한 간격으로 반복되어 전류를 일정하게 유지합니다(초핑 제어). [그림 1]

또한 모터의 정격전압, 코일저항, 정격전류의 관계는 대략 [정격전압 ÷ 코일저항 ≒ 정격전류]입니다. 인가 전압이 모터의 정격 전압보다 낮으면 [인가 전압 ÷ 코일의 저항 성분 < 정격 전류]가 발생하여 전류가 정격 전류까지 올라가지 않고 쵸핑 제어를 하지 않습니다. 드라이브 IC에 대한 정격 전류 값.

또한, 모터 코일은 모터가 회전할 때 전기를 발생시키기 때문에, 모터 코일에 인가되는 전압은 이 발생 전압을 전원 전압에서 빼면 된다. 따라서 정전류 제어를 수행할 때 발전 전압도 고려해야 합니다. [그림 2] *1
정전류 구동 IC를 사용하는 경우는 정격 전압이 전원 전압의 1/2 이하인 모터를 선정해 주십시오.

*1. 도면에서는 발전전압을 일정하게 나타내었지만, 발전전압은 회전속도에 따라 변한다.

2. 정격 전압과 코일 저항으로부터 정격 전류를 계산합니다.

스테핑 모터의 사양은 정격 전압 드라이브를 기준으로 설명할 수 있으며 정격 전류 값을 포함하지 않을 수 있습니다. 이 경우 정격 전압과 코일 저항에서 정격 전류 값을 계산할 수 있습니다.
인가 전압이 정전압 구동보다 높은 정전류 구동에서는 전류가 더 빨리 상승하고 코일에서 발생하는 전압의 영향이 작아서 토크 및 고속 특성이 정전압 구동보다 우수합니다. 운전하다.
정격 전류의 약 80%로 인가 전압에 따라 정전압 구동과 동일한 양의 토크를 발생시킬 수 있습니다. [무화과. 삼]




따라서 정전류 구동 IC로 구동할 스테핑 모터를 선택할 때는 정격 전압이 인가 전압의 1/2 이하인 모터를 선택하십시오. 정전압용 모터를 사용하는 경우에는 정격전압과 코일저항으로부터 정격전류를 구하여 약간 낮은 전류로 설정하십시오.

또한 모터의 정격 전압이나 정격 전류만 알면 실제 코일 저항을 측정하여 대략적인 정격 전류와 정격 전압을 계산할 수 있습니다. 따라서 모터를 정전류 구동 IC와 함께 사용할 수 있는지 여부를 예상할 수 있습니다. 실제 측정 오차나 모터 크기에 따라 발열량이 클 수 있으니 주의하시기 바랍니다.